Cơ cấu chấp hành dùng để biến thế năng của dầu thủy lực thành cơ năng theo chuyển động tịnh tiến hoặc chuyển động quay. Tương tự như cơ bắp trong cánh tay và chân trong cơ thể người. Xylanh thủy lực và motor thủy lực là những cơ cấu chấp hành.
Các loại cơ cấu chấp hành
1. Xylanh thủy lực
Căn cứ vào cấu tạo ta có Xylanh hoạt động một chiều và Xylanh hoạt động hai chiều:
a) Xylanh hoạt động một chiều:
b) Xylanh hoạt động hai chiều:
Thành phần cấu tạo của Xylanh gồm có : cần Piston, phết chắn dầu, Piston, vòng đệm, phết chắn bụi.
2. Motor thủy lực:
Motor thủy lực là cơ cấu chấp hành biến dòng thủy lực áp suất cao thành chuyển động quay. Có cấu tạo tương tự như bơm thủy lực. Điểm khác nhau giữa động cơ thủy lực và bơm thủy lực là bơm thủy lực biến cơ năng thành năng lượng của dòng thủy lực, còn động cơ thủy lực thì biến năng lượng của dòng thủy lực thành cơ năng.