Bên trong thân của Người máy, bơm thủy lực đóng vai trò như quả tim, lọc đóng vai trò như phổi làm sạch máu, tay và chân di chuyển theo mệnh lệnh từ não bộ. Có thể xem đây như là một hệ thống thủy lực điển hình.
Quả tim là Bơm…….bơm dầu thủy lực.
Phổi là Lọc………….giữ cho dầu thủy lực được trong sạch.
Tay và chân là những cơ cấu chấp hành gồm các xylanh và motor….. nó đáp lại các tín hiệu điều khiển từ Valve điều khiển truyền đến.
Ngoài ra trong cơ thể người máy còn có rất nhiều bộ phận và chi tiết phức tạp. Các hệ thống thủy lực cũng gồm rất nhiều bộ phận, chi tiết với các chức năng khác nhau.